1.矩阵求导术（上）
2.矩阵求导术（下）
特别说明，矩阵求导有两种表达方法：
（1）以分子为主导的表达；
（2）以分母为主导的表达。
具体可以参考维基百科：matrix caculus
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拔剑- 浆糊的传说
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