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关于SLAM的系列很有价值的网文
1.半闲居士：视觉SLAM中的数学基础 第一篇 3D空间的位置表示 http://blog.exbot.net/archives/2528 2.半闲居士：视觉SLAM中的数学基础 第二篇 四元数 http://blog.exbot.net/archives/2532 3.半闲居士：视觉SLAM中的数学基础 第三篇 李群与李代数...
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关于云联惠的数学模型：多久你能取回你不该花的钱
============================================================================================== 查乐视50寸某款彩电： 京东价: 3879.00元 云联惠价格: 4800.00...
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视频压缩和传输的几个基本概念，都快忘记了
1. I帧（intraframe, key frame），P帧和B帧 http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/6577934 http://www.cnblogs.com/lcchuguo/p/3998164.html https://zhidao.baidu.com/question/625164223485384364.html 2....
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FW：VS 设置断点的方法
cliche la Visual Studio调试之断点基础篇[http://www.cnblogs.com/killmyday/archive/2009/09/26/1574311.html] Visual Studio调试之断点技巧篇[http://blog.csdn.net/Donjuan/article/details/4618717] Visual...
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把文本行倒过来
'source code in python a=open("d:\\to_do.txt") lines=a.readlines() lines.reverse() for line in lines: print line.decode("gb2312"), Test data: 1111111111 2222222222 3333333333 Test...
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自动将txt文件生成html超文本格式，其实就是将原来的http链接生成HTML超链接
Python Code 上面代码始终无法正确显示，所以贴了图..... 下面代码是用coolformat处理的 --- 拔剑 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28...
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图像处理-机器学习一些科普材料汇集 - 持续更新中
图像处理-机器学习-SLAM基础知识汇集（更新中） --by zxg519 at sina.com 1.适用于机器学习的矩阵求导推导技巧 1.矩阵求导术（上）-- 非常好 https://zhuanlan.zhihu.com/p/24709748 2.矩阵求导术（下）-- 非常好...
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微信开发接口介绍 - 呵呵
1.微信开发平台 http://www.weimob.com/website/index.html 2.知乎讨论微信开发接口 https://www.zhihu.com/question/20956354
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适用于机器学习的矩阵求导 - 非常好！
1.矩阵求导术（上） https://zhuanlan.zhihu.com/p/24709748 2.矩阵求导术（下） https://zhuanlan.zhihu.com/p/24863977 特别说明，矩阵求导有两种表达方法： （1）以分子为主导的表达； （2）以分母为主导的表达。 具体可以参考维基百科：matrix caculus
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如何快速发布VC++程序
特别说明： （1）iexpress.exe必须在管理员模式下运行，否则会报错 "Unable to open the report file..." （2）倒数第五张中，exe文件就是最终安装程序文件名（如setup.exe) 因此，千万不要和被安装exe程序同名。
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VS2017不同版本的比较
https://www.visualstudio.com/zh-hans/vs/compare/ 概括而言： （1）enterprise版本最牛逼，收费 （2）professional次之，收费， （3）community版本功能最弱，免费 个人感觉，一般的开发community版本就够啦，也不需要破解啦。 当然，为了谴责万恶的美帝国主义，我还是去找个注册码，装最强大版本吧，哈哈
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enable linux and x-win in windows 10
Windows 10 supports bash, and it is easy to enable bash environment in windows 10, and easy to enable x win in windows 10. (1) to enable bash - turn on linux service in windows 10 - download...
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和平的宗教
看明清小说，你不得不感慨我中华上国的佛教和佛教徒很有意思！三言二拍之类的小说对和尚尼姑竭尽挖苦讽刺之能事，什么闻人生啊，什么月明和尚啊，纯属胡编乱造嘛！但人八十万仁波切就是坚决不生气，既没有要到广场散步要暴毙邓梦龙，也没有全国串联要斗杀凌濛初，既没有指责古人侮辱宗教，更没有控告作家制造民族矛盾。...
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很好的online E-book:Neural Networks and Deep Learning
1. website http://neuralnetworksanddeeplearning.com/ 2. source code https://github.com/mnielsen/neural-networks-and-deep-learning Neural Networks and Deep Learning is a free online book. The book will...
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docker系列：纯属盗版，：-P
ee900222 博客园 首页 新随笔 联系 订阅 管理 随笔分类 - Docker Docker系列之（五）：使用Docker Compose编排容器 摘要: 使用Docker Compose可以对Docker 容器进行编排，定义和运行多容器的应用，可以一条命令启动多个容器。阅读全文 posted @ 2016-08-25 14:55 ee900222 阅读(5740) | 评论 (0) 编辑...
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Linux source（或者.)命令
废话一大堆, 其实很简单： （1）假设有1.sh export haha=1 （2）如果不source, 启动如下命令（或者 # sh ./1.sh) # ./1.sh —— 此时会新起一个shell， —— 在新启动的shell继承当前环境变量， ——...
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[转载]OpenCV2.3 +python2.7.2编译记录
原文地址：OpenCV2.3 +python2.7.2编译记录作者：usher 概率图大作业，选了Kalman滤波做视频跟踪的题目，于是又得用到OpenCV了。上网搜到了一份Kalman滤波的代码（一维的，仅仅就是实现了intro里面的例子），但是是python的，考虑怎么把两个结合起来把大作业攒出来。Google了一下，OpenCV居然很久之前就有python接口了！我out了我out了……...
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